一般情況下,單臂液壓機(jī)總是工作在室內(nèi),所以環(huán)境不會太惡劣,周圍也沒有什么介質(zhì)來侵?jǐn)_對于控制系統(tǒng),主要注意周圍不能有強(qiáng)的磁場干擾這樣就不用考慮由磁場干擾引起的系統(tǒng)誤差了,不僅簡化了設(shè)計還降低了成本一般在廠房里沒有太大的沖擊和震動,如果有,在壓力機(jī)上加上減震器就可以了從限制條件方面考慮,主要考慮壓力機(jī)的尺寸和體積因為工作臺尺寸較小,而安裝空間又需要很大,為了協(xié)調(diào)二者就要調(diào)整壓力,選擇體積小功率大的電機(jī)以及做一些其他工作
單臂液壓機(jī)的主要用途是對工件進(jìn)行壓力加工,使其產(chǎn)生一定的塑性變形,達(dá)到設(shè)計者的要求這幾個工作階段完全由壓力加工的特點(diǎn)和液壓缸活塞桿的運(yùn)動形式所決定壓力加工的特點(diǎn)是固有的,既給工件一定的壓力,使其達(dá)到一定變形量后再將工件取出
除此之外在設(shè)計液壓控制系統(tǒng)時還要考慮到上工作臺和活塞桿的重力
對控制系統(tǒng)一方面要求其達(dá)到預(yù)期的控制目的,另一方面還要求其具有一定的控制指標(biāo)即穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性的要求穩(wěn)定性要求是保證系統(tǒng)正常工作的前提條件,如果系統(tǒng)不穩(wěn)定,發(fā)生震蕩,那么系統(tǒng)就不能正常工作
在這里要控制的就是活塞桿的行程及速度,讓其適應(yīng)這一壓力加工的特點(diǎn)在前面的方案設(shè)計中,已經(jīng)設(shè)計出液壓缸及上工作臺的安裝方案,在這里主要確定怎樣利用液壓系統(tǒng)來控制液壓缸活塞桿帶著上工作臺移動控制其移動速度,移動位置,在哪一個位置停止,哪一個位置移動還要控制上工作臺給工件的力的大小壓力大小一經(jīng)設(shè)定在這里是不變得,所以這里主要對速度和位置進(jìn)行控制
而對于工件來說,速度并不能決定其變形量,速度只是決定了一個工作過程所用的時間,所以速度控制不需要特別精確,而這里更重要的是位置控制在自動控制系統(tǒng)中,決定是位置控制、或速度控制還是壓力控制的主要原因就是傳感器的選擇選壓力傳感器則此系統(tǒng)是壓力控制,選速度傳感器則是速度控制在此設(shè)計中選擇位置傳感器,所以此次設(shè)計的控制系統(tǒng)為位置控制系統(tǒng)這也適應(yīng)了壓力機(jī)的要求
對于控制系統(tǒng)來講,這次的負(fù)載力主要是工件的變形反作用力
單臂液壓機(jī)主要是要求系統(tǒng)對于指令信號響應(yīng)要快在輸入指令信號后,整個系統(tǒng)馬上動作起來,達(dá)到穩(wěn)態(tài)過程系統(tǒng)的準(zhǔn)確性也很重要,它直接影響系統(tǒng)的工作精度,應(yīng)用到工件上,具體就變成了工件的加工精度以上三方面指標(biāo)是整個控制系統(tǒng)的指標(biāo),不過在不同系統(tǒng)中其側(cè)重點(diǎn)又有所不同