根據(jù)其排量是否可調(diào)，可以分為定量馬達(dá)和變量馬達(dá)；
根據(jù)轉(zhuǎn)速高低和轉(zhuǎn)矩大小，液壓機(jī)馬達(dá)又分為告訴小轉(zhuǎn)矩和低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)等。
另外，有些液壓機(jī)馬達(dá)只能作小雨某一角度的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，成為擺動(dòng)式液壓機(jī)馬達(dá)。
一般液壓機(jī)馬達(dá)都使用齒輪式液壓機(jī)馬達(dá)，齒輪式液壓機(jī)馬達(dá)的主要特點(diǎn)有：齒輪液壓機(jī)馬達(dá)體積小，慣性小，耐沖擊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，造價(jià)便宜，可以在比較惡劣的條件下工作，但和齒輪泵一樣，密封性能差，容積效率低，流量脈動(dòng)打，因此低速性能差，當(dāng)轉(zhuǎn)速在低于50-100r/min，就不穩(wěn)定。適用于高速小轉(zhuǎn)矩場(chǎng)合，多用在工程機(jī)液壓機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械，以及要求不高的機(jī)械設(shè)備上。四梁四柱液壓機(jī)
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